Cập nhật thông tin chi tiết về Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy mới nhất trên website Caffebenevietnam.com. Hy vọng nội dung bài viết sẽ đáp ứng được nhu cầu của bạn, chúng tôi sẽ thường xuyên cập nhật mới nội dung để bạn nhận được thông tin nhanh chóng và chính xác nhất.
BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁYMọi ý kiến đóng góp xin gửi vào hòm thư: [email protected]
Cho cơ cấu máy bào ngang như hình vẽ.
Chiều dài tay quay lAB = 0,15m;
Khoảng cách tâm lAC = 0,4m; (A, C nằm trên đường vuông góc với phương trượt x – x);
Khoảng cách y = 0,7m;
Chiều dài khâu 3: lCD = 0,8m;
Chiều dài khâu 4: lDE = 0,24m;
Vận tốc góc khâu dẫn: w1 = 10 rad/s (= hằng số);
Vị trí trọng tâm các khâu: lCS3 = lDS3; lDS4 = lES4; S5 trên khâu 5 nằm theo phương thẳng đứng;
Lực cản: F = 1000N;
Vị trí lực cản: f = 0,1m.
Xác định vận tốc, gia tốc đầu bào K bằng phương pháp vẽ họa đồ.
Xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động.
Xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả.
Tất cả hình vẽ (họa đồ cơ cấu, vận tốc, gia tốc, họa đồ lực, tách khâu đặt lực,…) trình bày trên một tờ giấy vẽ A2; các ký hiệu, đường nét, chữ viết theo tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật. Phải ghi tên và tỉ lệ xích cho từng hình vẽ.
Chọn tỉ lệ xích các hình vẽ theo tỉ lệ xích tay quay.
Phải thu gọn lực quán tính.
Một bản thuyết minh khoảng từ 8 đến 10 trang giấy A4, trình bày toàn bộ phần tính toán. Trong phần thuyết minh này ghi rõ ràng, ngắn gọn và cơ sở lý thuyết theo trình tự thực hiện và kết quả theo trình tự đó.
Nộp bản thuyết minh + bản vẽ (bản in + file vào e-mail: [email protected] ).
Vẽ họa đồ cơ cấu với kích thước đã cho.
Vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc để xác định vận tốc, gia tốc đầu bào; vận tốc, gia tốc các điểm trọng tâm các khâu; vận tốc góc, gia tốc góc các khâu.
Xác định lực quán tính các khâu (phải thu gọn lực quán tính) Pq3, Pq4, Pq5.
Tách khâu, đặt áp lực khớp động và các lực (kể cả lực quán tính). Xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp.
Xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp (phân tích lực và áp dụng định lý Ju-cốp-sky) và so sánh kết quả (tính sai số tương đối bằng tỉ lệ phần trăm).
Tải xuống tài liệu học tập PDF miễn phí
Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự
BÀI TẬP LỚNNGUYÊN LÝ MÁYĐề bài : Đề số 44 phương án IHọc viên thực hiện : Trần Ngọc ThànhNgành học : Cơ Điện TửLớp : CĐT13AMã Số Sinh Viên : 14151175Giáo viên hướng dẫn : Vũ Văn ThểNgày hoàn thành : 10/10/2016Hà Nội, 2016Phân tích cơ cấu thanh OABCDE tại vị trí (thời điểm) cho trên hình vẽ.
/
Ngoài các dữ liệu có thể xác định ngay trên hình vẽ,các dữ liệu cần thiết khác được cho như sau :-Vận tốc góc và gia tốc góc của khâu dẫn := 6 (1/s) , = 0 ( 1/s2) .-Khối lượng của các khâu (được đánh số tương ứng 1÷5 trên hình vẽ )m1= 55kg , m2 = 8,0kg , m3 = 74kg, m4 = 52kg, m5 = 64kg-Mômen quán tính khối lượng của các khâu đối với trục đi qua trọng tâm khâu tương ứng và vuông góc với mặt phẳng chuyển động của cơ cấu :Js1 = 33,1 kgm2 ; J s2 = 1,76 kgm2 ; Js3 = 44,4kgm2 ; Js4 = 31,2kgm2 ;Js5 = 38,4kgm2.-Ngoại lực cho trước tác dụng lên cơ cấu bao gồm :+ Mô men M3 tác dụng lên khâu 3 với trị số M3 = 2000Nm+ Mô men M5 tác dụng lên khâu 5 với trị số M5 = 3000Nm+ Lực tác dụng lên khâu 4 có trị số P4 = -2000N .Biết cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang,đồng thời bỏ qua ma sát trong tất cả các khớp động.Giải I.Phân tích cấu trúc cơ cấu1.1 Xác định khớp động nối giữa các khâu và kích thước động học cần thiếtCơ cấu có 6 khâu,trong đó 5 khâu động được đánh số từ 1 đến 5 và giá cố định được đánh là số 0. Khâu dẫn 1 nối động trực tiếp với giá bằng khớp quay O và với khâu 2 bằng khớp quay A.Khâu 3 nối động trực tiếp với giá 0 bằng khớp quay C và với khâu 2 bằng khớp tịnh tiến A.Khâu 4 nối động trực tiếp với khâu 3 bằng khớp quay C và khâu 5 bằng khớp quay D. Khâu 5 nối động trực tiếp với giá 0 bằng khớp quay E.Để thuận tiện cho việc minh họa, ta sẽ sử dụng ký hiệu AT và AQ cho hai khớp cùng chung ký hiệu là A.Các kích thước động học cần thiết cho tính toán sau này là :lOA= 1m ,lAB =lDE = 2 ,lBC= 1m , lDC= 2m .1.2Tính số bậc tự do của cơ cấu Đây là một cơ cấu phẳng nên số bậc tự do W của nó được tính theo công thức :W =3n – ( p4 + 2p5 ) + R + R’ – S Trong đó :+ Số khâu động n = 5 (các khâu 1,2,3,4,5 )+ Số khớp loại 4 : p4 = 0 + Số khớp loại 5 : p5 = 7 ( O, AQ,AT,B,C,D,E )+ Số ràng buộc trùng R,ràng buộc thừa R’ và bậc tự do thừa S không có :R=R’=S=0Thay vào công thức ta tính được :W=3.5 – ( 0 +2.7 ) + 0 + 0 – 0 = 1Cơ cấu có một bậc tự do ( W = 1)1.3 Xếp hạng cơ cấu trong tất cả các phương ánchọn W khâu nối giá làm khâu dẫn Cơ cấu có một bậc tự do W = 1, lại có 3 khâu nối động trực tiếp với giá; vì vậy, có 3 phương án khác nhau để lựa chọn khâu dẫn,tương ứng với khi khâu dẫn lần lượt được lấy lần lượt là khâu 1, khâu 3 và khâu 5.Trường hợp chọn khâu 1 làm khâu dẫn Trong trường hợp này,ta tách được hai nhóm Axua hạng 2 và khâu dẫn 1 như hình vẽ a. Theo đó,hạng của cơ cấu là hạng 2 Trường hợp chọn khâu 3 làm khâu dẫn Trong trường hợp này,ta tách được 2 nhóm Axua hạng 2 và khâu dẫn 3 như trên hình vẽ b. Ta được cơ cấu là một cơ cấu hạng 2Trường hợp chọn khâu 5 làm khâu dẫn Lúc này ta vẫn chỉ tách được hai nhóm Axua hạng 2 và khâu dẫn 5 như trên hình vẽ c và hạng của cơ cấu cũng là hạng 2 .Kết luận : Vậy cơ cấu luôn có hạng là 2 trong tất cả phương án chọn W khâu nối giá làm khâu dẫn .
II. Xác
Giáo Trình Nguyên Lý Máy Chương 3
Chương 3: Cơ cấu Phẳng toàn khớp thấp 1. Khái niệm chung 1.1. Định nghĩa, Đặc điểm, ứng dụng Cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp, được gọi là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp.Ưu điểm so với cơ cấu có khớp cao:– Tiếp xúc mặt ? độ cứng vững cao, khả năng truyền lực lớn.– Cấu tạo đơn giản, Công nghệ chế tạo thành phần khớp thấp đã tương đối hoàn hảo ? dễ đảm bảo độ chính xác yêu cầu.– Không cần biện pháp bảo toàn khớp.– Có thể thay đổi kích thước động của các khâu.Nhược điểm:– Khó thiết kế cơ cấu theo những quy luật chuyển động cho trước. Nếu được thì số khâu, khớp có thể rất lớn ? sai số tĩch luỹ trong chế tạo, lắp ráp làm sai quy luật chuyển động, có thể dẫn đến tự hãm. ứng dụng – Thực hiện một quy luật chuyển động nào đó;– Thực hiện một quỹ đạo chuyển động nào đó;– Tổ hợp thành cơ cấu phẳng nhiều khâu.1.2. Điều kiện phẳng Các khớp bản lề của cơ cấu phải có đường trục song sog với nhau. Các khớp trượt phải có phương trượt vuông góc với các đường trục bản lề. Điều kiện này gọi là điều kiện phẳng của cơ cấu. Sai số về chế tạo và lắp ráp cũng gây nên sai số về điều kiện phẳng gây ra các hậu quả không có lợi. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có 4 khâu gọi là cơ cấu 4 khâu phẳng. Nếu các khớp đều là khớp bản lề loại 5 thì cơ cấu gọi là cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng. Trong cơ cấu 4 khâu bản lề: khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền, hai khâu nối giá còn lại nếu quay được toàn vòng gọi là tay quay, nếu không gọi là thanh lắc.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng2.1. Tỷ số truyền Định nghĩa Tỷ số truyền giữa hai khâu động trong cơ cấu j và k là:
Định lý Willis 1800-1875 Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đường thanh truyền chia đường giá thành hai đoạn tỷ lệ nghịch với vận tốc của hai khâu nối giá.Chứng minh: Nhận xét:– Tỷ số truyền i của cơ cấu là một đại lượng biến thiên;– Dấu của tỷ số truyền;– Hệ số về nhanh k của cơ cấu (4 khâu bản lề và hình bình hành).Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề
2.2. Điều kiện quay toàn vòng động học của khâu nối giáTưởng tượng tháo khớp B, để khâu1 quay được toàn vòng quỹ đạo của B1 phải nằm trọn trong quỹ đạo của B2.Một khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của thanh truyền kề nó. Định lý Grashop 1826-1893 Cơ cấu bốn khâu bản lề có khâu quay được toàn vòng khi và chỉ khi tổng chiều dài của khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của hai khâu kia. Khi chọn khâu kề với khâu ngắn nhất làm giá, khâu ngắn nhất sẽ là tay quay còn khâu đối diện với nó là thành lắc. Khi chọn khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là tay quay. Khi chọn khâu đối diện với khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là thanh lắc, còn khâu ngắn nhất quay toàn vòng. 3. Cơ cấu tay quay con trượt3.1. Định nghĩa Cơ cấu tay quay con trượt là một dạng biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. Cơ cấu tay quay con trượt là dạng biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề 3.2. Quan hệ vận tốc – Xác định tâm quay tức thời P13. V3 = ?1. AP ? Tỷ số này là một đại lượng biến thiên phụ thuộc vào vị trí của cơ cấu. – Đoạn C`C” = H gọi là hành trình của con lắc.– Hệ số về nhanh; k=1 khi e =0 (cơ cấu TQCT chính tâm)3.3. Điều kiện quay toàn vòng l1 + e ? l24. Cơ cấu Cu lít4.1. Định nghĩa Cơ cấu cu lít là một dạngbiến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề dùng để biến chuyển động quay toàn vòng của khâu 1 thành chuyển động quay liên tục hoặc lắc qua lại của khâu 3.4.2. Quan hệ vận tốc – Xác định tâm quay tức thời P13. – Tỷ số truyền i13 là một đại lượng phụ thuộc vào vị trí cơ cấu. – Khi AB=AD thì i13 = 2 = const Hệ số về nhanh: 4.3. Điều kiện quay toàn vòng– Khâu 1 bao giờ cũng quay toàn vòng. Cu lít 3 quay toàn vòng khi l1? lo.5. Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng Quá trình thiết kế máy mới gồm:– Chọn lược đồ cơ cấu;– Xác định các kích thước động học của các khâu; – Tính sức bền và xác định kích thước cấu tạo của khâu;– Kiểm nghiệm;– Nghiên cứu công nghệ chế tạo và các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật.– Xác định các kích thước động nhằm thoả mãn các yêu cầu về hình học (vị trí, quỹ đạo ..), động học (vận tốc gia tốc…); động lực học (hiệu suất của cơ cấu..). Tổng hợp cơ cấu vì thế có thể là: hình học, động học hay động lực học. – Việc tổng hợp động họccơ cấu phẳng toàn khớp thấp nhằm giải quyết hai bài toán:– Thực hiện một quy luật chuyển động cho trước;– Thực hiện một quỹ đạo cho trước. – Việc tổng hợp có thể là chính xác hoặc gần đúng. Khi sử dụng phương pháp gần đúng thì phải đánh giá được sai số giữa chuyển động thực và quy luật chuyển động cho trước.
Tải Về Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Sách Miễn Phí Pdf * Thư Viện Sách Hướng Dẫn
Định dạng PDF là gì? Đây là một định dạng tài liệu đề cập đến tài liệu điện tử Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF và các loại sau. Đây là định dạng tập tin phổ quát được phát triển bởi Adobe, và tất cả các phông chữ, định dạng, đồ hoạ và màu sắc của tài liệu nguồn được bảo toàn cho dù ứng dụng hoặc nền tảng được sử dụng để tạo ra chúng. Trong những năm đầu, chúng tôi công bố tài liệu trên máy tính để bàn sử dụng Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Định dạng PDF và trao đổi tài liệu giữa các chương trình khác nhau và hệ điều hành. Do sự độc lập nền tảng, nó lan truyền trên Internet như một phương tiện trao đổi tài liệu. Điều này đã làm tăng việc thực hiện công nghiệp phần mềm và chiếm vị trí thống lĩnh như là một dạng tài liệu được cấy ghép. Để hiển thị sách bằng PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy định dạng, phần mềm đặc biệt cần thiết tại thời điểm hiện tại là cần thiết. Tuy nhiên, Adobe cung cấp cho Acrobat Reader, bạn có thể tải xuống miễn phí và xem cuốn sách rõ ràng. Ngoài ra, hầu hết các trình duyệt đều có plugin để hiển thị Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Tập tin PDF. Tạo tài liệu PDF bằng PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy thường là một hoạt động rất đơn giản, tùy thuộc vào gói phần mềm bạn sử dụng, nhưng chúng tôi khuyên bạn nên Adobe. Các phần mềm khác sẽ giúp bạn mở PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy sẽ bao gồm LibreOffice và Wordperfect (phiên bản 9 trở lên). Nếu bạn chuyển đổi một tài liệu hiện có sang PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy hoặc chuyển đổi tài liệu PDF sang định dạng tập tin khác, bạn có thể chuyển đổi tài liệu sang PDF. Nhiều nhà phát triển cung cấp phần mềm chuyển đổi PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy để định dạng khác nhau, nhưng tôi khuyên bạn nên nó để Adobe. Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý MáyCuốn sách gồm 13 chương, bao gồm các bài tập đã giải sẵn và một số bài tập tương ứng để sinh viên tự giải. Các bài tập đã giải sẵn mang tính chất định hướng theo trình tổng quát đơn thuần đến phức tạp mang tính chất thiết kế. Cuốn sách có thêm phần đề tài bài tổng hợp để thực hiện bài tập lớn của môn học, mục đích để người học thấy được sự liên hệ, đặc điểm làm việc và sự truyền tải của các khâu, các chi tiết trong máy khi chuyển động. Bài tập tổng hợp này có tính chất ôn lại và tổng hợp các phần đã học để có thể tính toán, thiết kế các cơ cấu của một máy cụ thể với những yêu cầu đã cho.Các bài tập có thể giải bằng phương pháp giải tích với sự hỗ trợ của máy tính, đồng thời qua đó ứng dụng máy tính để tổng hợp các bài tập lớn và thực hiện các bản vẽ một cách nhanh chóng và chính xác Xem Thêm Nội Dung Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF đại diện cho định dạng của tài liệu sẽ được chuyển. Trong trường hợp này, định dạng sách điện tử được sử dụng để hiển thị các tài liệu dưới dạng điện tử, bất kể phần mềm, phần cứng hoặc hệ điều hành, được xuất bản dưới dạng sách (Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF). Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Định dạng PDF được phát triển bởi Adobe Systems như là một định dạng tương thích phổ quát dựa trên PostScript bây giờ Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Sách PDF. Điều này sau đó đã trở thành một tiêu chuẩn quốc tế về trao đổi tài liệu và thông tin dưới dạng PDF. Adobe từ chối kiểm soát việc phát triển tệp PDF trong ISO (Tổ chức Tiêu chuẩn hoá Quốc tế) và sách Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF trong năm 2008, nhưng PDF đã trở thành một “tiêu chuẩn mở” của nhiều sách. Các đặc điểm kỹ thuật của phiên bản hiện tại của PDF Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy (1.7) được mô tả trong ISO 32000. Ngoài ra, ISO sẽ chịu trách nhiệm cập nhật và phát triển các phiên bản trong tương lai (Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF 2.0, tuân thủ ISO 3200-2, sẽ được công bố vào năm 2015). Vui lòng tải xuống Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy PDF sang trang của chúng tôi miễn phí.
Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy chi tiết
Tác giả: ThS. Trần Ngọc Nhuần
Nhà xuất bản: Nhà Xuất Bản Khoa học & kỹ thuật
Ngày xuất bản:
Che: Bìa mềm
Ngôn ngữ:
ISBN-10: 2442591421396
ISBN-13:
Kích thước: 16 x 24 cm
Cân nặng:
Trang:
Loạt:
Cấp:
Tuổi tác:
Hướng Dẫn Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Bởi Pdf tải torrent miễn phí
Bạn đang xem bài viết Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy trên website Caffebenevietnam.com. Hy vọng những thông tin mà chúng tôi đã chia sẻ là hữu ích với bạn. Nếu nội dung hay, ý nghĩa bạn hãy chia sẻ với bạn bè của mình và luôn theo dõi, ủng hộ chúng tôi để cập nhật những thông tin mới nhất. Chúc bạn một ngày tốt lành!