Top 8 # Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy Chương 2 Xem Nhiều Nhất, Mới Nhất 1/2023 # Top Trend | Caffebenevietnam.com

Giáo Trình Nguyên Lý Máy Chương 3

Chương 3: Cơ cấu Phẳng toàn khớp thấp 1. Khái niệm chung 1.1. Định nghĩa, Đặc điểm, ứng dụng Cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp, được gọi là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp.Ưu điểm so với cơ cấu có khớp cao:– Tiếp xúc mặt ? độ cứng vững cao, khả năng truyền lực lớn.– Cấu tạo đơn giản, Công nghệ chế tạo thành phần khớp thấp đã tương đối hoàn hảo ? dễ đảm bảo độ chính xác yêu cầu.– Không cần biện pháp bảo toàn khớp.– Có thể thay đổi kích thước động của các khâu.Nhược điểm:– Khó thiết kế cơ cấu theo những quy luật chuyển động cho trước. Nếu được thì số khâu, khớp có thể rất lớn ? sai số tĩch luỹ trong chế tạo, lắp ráp làm sai quy luật chuyển động, có thể dẫn đến tự hãm. ứng dụng – Thực hiện một quy luật chuyển động nào đó;– Thực hiện một quỹ đạo chuyển động nào đó;– Tổ hợp thành cơ cấu phẳng nhiều khâu.1.2. Điều kiện phẳng Các khớp bản lề của cơ cấu phải có đường trục song sog với nhau. Các khớp trượt phải có phương trượt vuông góc với các đường trục bản lề. Điều kiện này gọi là điều kiện phẳng của cơ cấu. Sai số về chế tạo và lắp ráp cũng gây nên sai số về điều kiện phẳng gây ra các hậu quả không có lợi. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có 4 khâu gọi là cơ cấu 4 khâu phẳng. Nếu các khớp đều là khớp bản lề loại 5 thì cơ cấu gọi là cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng. Trong cơ cấu 4 khâu bản lề: khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền, hai khâu nối giá còn lại nếu quay được toàn vòng gọi là tay quay, nếu không gọi là thanh lắc.2. Cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng2.1. Tỷ số truyền Định nghĩa Tỷ số truyền giữa hai khâu động trong cơ cấu j và k là:

Định lý Willis 1800-1875 Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đường thanh truyền chia đường giá thành hai đoạn tỷ lệ nghịch với vận tốc của hai khâu nối giá.Chứng minh: Nhận xét:– Tỷ số truyền i của cơ cấu là một đại lượng biến thiên;– Dấu của tỷ số truyền;– Hệ số về nhanh k của cơ cấu (4 khâu bản lề và hình bình hành).Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề

2.2. Điều kiện quay toàn vòng động học của khâu nối giáTưởng tượng tháo khớp B, để khâu1 quay được toàn vòng quỹ đạo của B1 phải nằm trọn trong quỹ đạo của B2.Một khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của thanh truyền kề nó. Định lý Grashop 1826-1893 Cơ cấu bốn khâu bản lề có khâu quay được toàn vòng khi và chỉ khi tổng chiều dài của khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của hai khâu kia. Khi chọn khâu kề với khâu ngắn nhất làm giá, khâu ngắn nhất sẽ là tay quay còn khâu đối diện với nó là thành lắc. Khi chọn khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là tay quay. Khi chọn khâu đối diện với khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là thanh lắc, còn khâu ngắn nhất quay toàn vòng. 3. Cơ cấu tay quay con trượt3.1. Định nghĩa Cơ cấu tay quay con trượt là một dạng biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. Cơ cấu tay quay con trượt là dạng biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề 3.2. Quan hệ vận tốc – Xác định tâm quay tức thời P13. V3 = ?1. AP ? Tỷ số này là một đại lượng biến thiên phụ thuộc vào vị trí của cơ cấu. – Đoạn C`C” = H gọi là hành trình của con lắc.– Hệ số về nhanh; k=1 khi e =0 (cơ cấu TQCT chính tâm)3.3. Điều kiện quay toàn vòng l1 + e ? l24. Cơ cấu Cu lít4.1. Định nghĩa Cơ cấu cu lít là một dạngbiến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề dùng để biến chuyển động quay toàn vòng của khâu 1 thành chuyển động quay liên tục hoặc lắc qua lại của khâu 3.4.2. Quan hệ vận tốc – Xác định tâm quay tức thời P13. – Tỷ số truyền i13 là một đại lượng phụ thuộc vào vị trí cơ cấu. – Khi AB=AD thì i13 = 2 = const Hệ số về nhanh: 4.3. Điều kiện quay toàn vòng– Khâu 1 bao giờ cũng quay toàn vòng. Cu lít 3 quay toàn vòng khi l1? lo.5. Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng Quá trình thiết kế máy mới gồm:– Chọn lược đồ cơ cấu;– Xác định các kích thước động học của các khâu; – Tính sức bền và xác định kích thước cấu tạo của khâu;– Kiểm nghiệm;– Nghiên cứu công nghệ chế tạo và các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật.– Xác định các kích thước động nhằm thoả mãn các yêu cầu về hình học (vị trí, quỹ đạo ..), động học (vận tốc gia tốc…); động lực học (hiệu suất của cơ cấu..). Tổng hợp cơ cấu vì thế có thể là: hình học, động học hay động lực học. – Việc tổng hợp động họccơ cấu phẳng toàn khớp thấp nhằm giải quyết hai bài toán:– Thực hiện một quy luật chuyển động cho trước;– Thực hiện một quỹ đạo cho trước. – Việc tổng hợp có thể là chính xác hoặc gần đúng. Khi sử dụng phương pháp gần đúng thì phải đánh giá được sai số giữa chuyển động thực và quy luật chuyển động cho trước.

Giải Bài Tập Nguyên Lý Máy

2222BCBCVVV += (1) ⊥CD ⊥BCPhương trình chỉ tồn tại hai ẩn số là giá trị vận tốc điểm C2 và vận tốc tương đối giữa 2 điểm C2 vàB2. Hoạ đồ véc tơ vận tốc được vẽ như hình 2.3b.Từ hoạ đồ ta thấy răng vận tốc điểm C và vận tốc điểm B thuộc khâu 2 là bằng nhau, do vậy khâu 2chuyển động tịnh tiến tức thời: ω2 = 0.Vận tốc góc khâu 3:

2222BCBCVVV += (1)

bằng 06) Tính vận tốc và gia tốc điểm D trên khâu 2 của cơ cấu tay quay con trượt (hình 2.6a) tại vị trícác góc ∠CAB = ∠CDB = 90o. Biết tay quay AB quay đều với vận tốc góc ω1 = 20s-1 và kíchthước các khâu lAB

τ2222232BCnBCBCCaaaaa ++== (2)Trên phương trình 2:nBCa22: có giá trị bằng: 0.22=BClωτ22BCa: Giá trị chưa biết, có phương vuông góc với BC.2Ca: có phương song song với AC, giá trị chưa biết.Phương trình chỉ còn tồn tại 2 ẩn số là giá trị của gia tốc tiếp tương đối và gia tốc tuyệt đốiđiểm C. Cách giải được trình bày trên hình 2.6c.Áp dụng định lý đồng dạng thuận: Hình nối các mút véc tơ biểu diễn gia tốc tuyệt đối thì đồngdạng thuận với hình nối các điểm tương ứng trên cùng một khâu. Ta tìm được điểm d2 tương ứng vớiđiểm D2 trên khâu 2, đó chính là cực hoạ đồ gia tốc. Gia tốc điểm D bằng 0.7) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu trong cơ cấu culít (hình 2.7) ở vị trí góc ∠BAC =90o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc ω1 = 10rad/s và kích thước các khâu làlAB=lAC=0,2m. Hình 2.7a Hình 2.7b Hình 2.7cB1 ≡ B2 ≡ B3 . Khâu 1 nối với khâu2 bằng khớp tịnh tiến, khâu 2 nối với khâu 3 bằng khớp quay:

1212BBBBVVV += (1) ⊥BC

2222BCBCVVV += (1)

2222BCBCVVV += (1)

Chiều được xác định theo chiều ω3 như hình 2.9a. b) Xét hình 2.9b: Hình 2.9b Hình 2.9b1Tương tự ta cũng tính được vận tốc góc khâu 3 thông qua phương trình véc tơ:

21BBVV = và smlVABB/21,0.20.11===ωTương tư như những bài đã giải, vị trí các khâu của cơ cấu ở vị trí đặc biệt.Khâu 2 chuyển độngtịnh tiến tức thời: ω2 = 0, Vận tốc điểm B và C của khâu 2 là bằng nhau322CCBVVV ==Tương tự trên khâu 4, vận tốc điểm E và điểm F cũng băng nhau:

Bài Tập Nguyên Lí Máy

BÀI TẬP NGUYÊN LÍ MÁY – TẠ NGỌC HẢI

Chương I: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu

1.1 Xếp loại khớp động

1.2 Vẽ lược đồ động và tính bậc tự do của cơ cấu phẳng

1.3 Xếp loại cơ cấu phẳng

Chương II: Phân tích động học cơ cấu phẳng

2.1 Xác định vị trí và vẽ quỹ đạo các điểm trên cơ cấu phẳng

2.2 Xác định vận tốc và gia tốc của cơ cấu bằng họa đồ vecto hai

2.3 Xác định vận tốc và gia tốc của cơ cấu loại hai bằng phương pháp hình học

2.4 Xác định vận tốc và gia tốc loại ba

2.5 Xác định vận tốc và gia tốc của cơ cấu bằng phương pháp vận tốc tức thời

Chương III: Phân tích lực trên cơ cấu phẳng

3.1 Tính lực quán tính trên cơ cấu

3.2 Tính áp lực khớp động của cơ cấu và mô men cân bằng trên khâu dẫn

3.3 Tính áp lực khớp động của cơ cấu bằng phân lực trực tiếp

Chương IV: Chuyển động thực và làm đều chuyển động thực của máy

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương V: Ma sát và hiệu suất

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương VI:  Cân bằng máy

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương VII: Cơ cấu bốn khâu phẳng

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương VIII: Cơ cấu bánh răng phẳng

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương IX: Cơ cấu bánh răng không gian

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương X: Hệ bánh răng

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương XI: Cơ cấu cam

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Chương XII: Một số bài tập ôn tập tổng hợp

Vấn đề cần chú ý

Bài tập giải sẵn

Bài tập cho đáp số

Đề thi “Olympic máy tòan quốc”

Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 1

Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 3, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 1, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 4, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 5, Uef Nguyên Lí Kế Toán Chương 3, Bài Tập Chương 6 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 6 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 7 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 5 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 1 Nguyên Lý Kế Toán, Nguyên Lý Kế Toán Chương 1, Nguyên Lý Kế Toán Chương 3, Nguyên Lý Kế Toán Chương 2, Bài Tập Chương 1 Nguyên Lý Kế Toán, Đề Cương ôn Tập Chương 2 Số Nguyên Toán 6, Nguyên Lí Kế Toán Chương Tài Khaonr Và Ghi Sổ, Giải Sách Bồi Dưỡng Năng Lực Tự Học Toán 6 Phần 2 Dố Nguyên Tiết 1 Phép Cộng Và Phép Trừ 2 Số Nguyên, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Neu, Bài Giải Nguyên Lý Kế Toán, Bài Giải Toán Rời Rạc Nguyễn Hữu Anh, Giải Nguyên Lí Kế Toán, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán, Bài Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Võ Văn Nhị, Giai Bai Tap Toan Roi Rac Chuong 1, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Toán Đại 12, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4 Toán 9, Giải Toán 11 Bài 1 Chương 4, Giải Bài Tập Toán Lớp 6 Chương 2, Bài Giải Nguyên Lý Kế Toán Đại Học Kinh Tế, Giai Bài 33 Trang 39 Toán Rời Rạc Nguyễn Huu Anh, Bài Giải Kế Toán Quản Trị Ueh Chương 3, Giải Bài Tập Chương 7 Euh Kế Toán Quản Trị, Bài Giải Kế Toán Quản Trị Chương 4 Ueh, Cẩm Nang Giải Toán Vật Lý 12 Nguyễn Anh Vinh, Giải Sách Bồi Dưỡng Năng Lực Toán 6 Phần 2 Số Nguyên Tiết 1, Chương 1 Nguyên Lý Máy, Chương 5 Nguyên Lý Marketing, Chương 5 Nguyên Lý Thống Kê, Chương 1 Nguyên Lý Thống Kê, Bài Tập Chương 8 Nguyên Lý Thống Kê, Nguyên Lý Marketing Chương 4, Chương Trình Đào Tạo Ngành Quản Lý Tài Nguyên Rừng, Báo Cáo Tổng Kết Chương Trình Tình Nguyện Bảo Tồn Rùa Biển Côn Đảo, Chương Trình Tình Nguyện Bảo Tồn Rùa Biển Hòn Cau, Bình Thuận, Giải Bài Tập 1 Nguyên Hàm, Giải Bài Tập 2 Nguyên Hàm, Bài Giải Nguyên Hàm, Giải Bài Tập Nguyên Hàm, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Đại Số 12, Giải Bài Tập Chương 5 Vật Lý 12, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Lớp 7, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Đại Số 9, Giải Bài ôn Tập Chương 2 Lớp 6, Giải Bài Tập Hóa 9 Chương 4, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3, Giải Bài Tập Chương 4 Vật Lý 12, Giải Bài Tập Chương 4 Vật Lý 10, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4 Đại Số 12, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4 Đại Số 10, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4 Đại Số Lớp 11, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 2, Giải Bài Tập ôn Tập Chương Iii Đại Số 9, Giải Bài Tập Lý 11 Chương 4, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 6, Giải Bài ôn Tập Chương 1 Đại Số 8, Giải Bài ôn Tập Chương 1 Đại Số 7, Bài Giải Nguyên Lý Thống Kê, Giải Bài Tập Phần Nguyên Hàm, Nguyên Tắc Giải ô Số Sudoku, Toán 8 Giải Bài Toán Bằng Cách Lập Phương Trình Tiếp, Toán 8 Giải Bài Toán Bằng Cách Lập Phương Trình Violet, Lười Giải Phiếu Bài Tập Toán Cuối Tuần Toán 4tuân 16, Toán 9 Giải Bài Toán Bằng Cách Lập Phương Trình Violet, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Hình Học 12, Giải Bài Tập Chương Halogen, Giải Bài Tập Kinh Tế Vĩ Mô Chương 3, Bài 4 ôn Tập Chương 3 Giải Tích 12, Giải Bài Tập Chương 2 Sinh Học 12, Giải Bài Tập Kinh Tế Vĩ Mô Chương 2, Bài Giải ôn Tập Chương 1 Hình Học 12, Giải Bài ôn Tập Chương 1 Hình Học 10, Giải Bài Tập ý Nghĩa Văn Chương, Giải Bài Tập Chương 5 Kinh Tế Vĩ Mô, Giải Bài Tập Chương 3 Kinh Tế Vĩ Mô, Giải Bài ôn Tập Chương 1 Hình Học 8, Bài 5 ôn Tập Chương 1 Giải Tích 12, Bài 3 ôn Tập Chương 3 Giải Tích 12, Bài 6 ôn Tập Chương 1 Giải Tích 12, Giải Bài Tập Kinh Tế Vĩ Mô Chương 4, Bài 8 ôn Tập Chương 1 Giải Tích 12, Giải Bài 2 ôn Tập Chương 1 Hình Học 11, Giải Bài ôn Tập Chương 1 Hình Học 7, Giải Bài Tập Chương 2 Sinh Học 12 Cơ Bản, Bài Giải Kinh Tế Vi Mô Chương 2, Bài Tập Kinh Tế Vi Mô Chương 3 Có Giải, Giải Bài Tập Xử Lý Tín Hiệu Số Chương 1, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Hình 8, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 2 Hình Lớp 10, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 2 Hình Học 11,

Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 3, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 1, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 4, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Chương 5, Uef Nguyên Lí Kế Toán Chương 3, Bài Tập Chương 6 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 6 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 7 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 5 Nguyên Lý Kế Toán, Chương 1 Nguyên Lý Kế Toán, Nguyên Lý Kế Toán Chương 1, Nguyên Lý Kế Toán Chương 3, Nguyên Lý Kế Toán Chương 2, Bài Tập Chương 1 Nguyên Lý Kế Toán, Đề Cương ôn Tập Chương 2 Số Nguyên Toán 6, Nguyên Lí Kế Toán Chương Tài Khaonr Và Ghi Sổ, Giải Sách Bồi Dưỡng Năng Lực Tự Học Toán 6 Phần 2 Dố Nguyên Tiết 1 Phép Cộng Và Phép Trừ 2 Số Nguyên, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Neu, Bài Giải Nguyên Lý Kế Toán, Bài Giải Toán Rời Rạc Nguyễn Hữu Anh, Giải Nguyên Lí Kế Toán, Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán, Bài Giải Bài Tập Nguyên Lý Kế Toán Võ Văn Nhị, Giai Bai Tap Toan Roi Rac Chuong 1, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Toán Đại 12, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 4 Toán 9, Giải Toán 11 Bài 1 Chương 4, Giải Bài Tập Toán Lớp 6 Chương 2, Bài Giải Nguyên Lý Kế Toán Đại Học Kinh Tế, Giai Bài 33 Trang 39 Toán Rời Rạc Nguyễn Huu Anh, Bài Giải Kế Toán Quản Trị Ueh Chương 3, Giải Bài Tập Chương 7 Euh Kế Toán Quản Trị, Bài Giải Kế Toán Quản Trị Chương 4 Ueh, Cẩm Nang Giải Toán Vật Lý 12 Nguyễn Anh Vinh, Giải Sách Bồi Dưỡng Năng Lực Toán 6 Phần 2 Số Nguyên Tiết 1, Chương 1 Nguyên Lý Máy, Chương 5 Nguyên Lý Marketing, Chương 5 Nguyên Lý Thống Kê, Chương 1 Nguyên Lý Thống Kê, Bài Tập Chương 8 Nguyên Lý Thống Kê, Nguyên Lý Marketing Chương 4, Chương Trình Đào Tạo Ngành Quản Lý Tài Nguyên Rừng, Báo Cáo Tổng Kết Chương Trình Tình Nguyện Bảo Tồn Rùa Biển Côn Đảo, Chương Trình Tình Nguyện Bảo Tồn Rùa Biển Hòn Cau, Bình Thuận, Giải Bài Tập 1 Nguyên Hàm, Giải Bài Tập 2 Nguyên Hàm, Bài Giải Nguyên Hàm, Giải Bài Tập Nguyên Hàm, Giải Bài Tập ôn Tập Chương 3 Đại Số 12, Giải Bài Tập Chương 5 Vật Lý 12,